Agregar usuarios en una máquina con Mac OS X desde la terminal es una tarea un tanto compleja, estos son los pasos que me han funcionado.
mkdir /Users/usuario
dscl . -create /Users/usuario
dscl . -create /Users/
usuario UserShell /bin/bash
dscl . -create /Users/usuario RealName "datos usuario"
dscl . -create /Users/usuario UniqueID "id usuario"
dscl . -create /Users/usuario PrimaryGroupID idgrupo
dscl . -passwd /Users/usuario
"clave usuario"
chown usuario:grupo /Users/usuario
dscl . -create /Users/usuario home /Users/usuario
dscl . -create /Users/
usuario NFSHomeDirectory /Users/usuario
dseditgroup -o edit -a usuario -t user com.apple.access_ssh